终端git代理
从一个月之前就看到我们的服务器不能使用git了，从浏览器中不翻墙也进不了github了，这显然是防火墙的问题吧，最近一直在看书准备找工作，也就没管它，不过最近想写点东西，或者是看书的同时敲敲代码，我有个习惯，不能把写的东西同步到哪个地方，感觉就不太安全，写的动力也就减少了很多，那就修复这个问题吧。
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2017应聘之大疆
本科就选择了方向嵌入式，一直认为它是一个好方向，所以找工作时就比较关注嵌入式的公司，其中一个就是大疆，无人飞行器控制系统及无人机解决方案研发和生产商。
研究生也听师兄提起他诱人的待遇，也正好一位师兄发了大疆的优招，接着就开始了大疆的应聘之路。
投简历+综测
5月26号，师兄发了大疆的优招通知，第二天
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基于小型阵列MIC的机器人声源定位方法
摘要 – 声源定位(SSL)是智能家庭机器人听觉系统的一个主要功能。SRP-PHAT广泛的应用于机器人声源定位系统的一种鲁棒性定位方法，但是，这种定位方法由于需要进行大范围的搜索，需要较长的时间进行定位，实时性不强。本文提出一种适用于小型阵列MIC的SRP-PATH加速方法。实验表明，与传统的方法相
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Linux中自动切换显示目录的长度
前几天还了一台服务器做了些事，毕竟不在自己配置的机子上就需要熟悉他人配置的环境，接触一下新的东西，其中终端上一个特性吸引了我：终端只显示当前目录，上层的所有目录都不显示，这个查了下很容易做到。
基础版修改~/.bashrc文件的PS1变量：
if [ "$color_prompt"
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Linux中的I2C配置
I2C是一种重要的通信协议，因为他只有两根信号线(时钟线SCL/数据线SDA)，而且采用OC门外接电路，所以它兼具了两个优点：布线简单；可外接多个从设备。
对于I2C的通信协议网上介绍的已经很多，仔细阅读的话都可以很容易的理解透彻，而且可以在普通的MCU上很容易的通过配置寄存器，甚至是采用IO模拟使
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git-usage
定额分配硬盘空间
由于大家共享实验室的服务器，如果每个人都任意占用硬盘空间，多大的硬盘空间肯定都是不够用的（just like the first harddisk），所以必需在共享的服务器上建立磁盘定额分配策略。
安装sudo apt-get install quota
配置编辑/etc/fstab，在所要配置qu
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ubuntu配置脚本
sudo apt-get install \
vim \
git \
git-core \
openssl \
build-essential \
tmux \
subversion \
n2n内网穿透
扯扯淡最近一周多的时间真是忙死掉了，为了机器人项目是加班加点的干，几乎每天都要到一两点，接着到市区找宾馆安稳下来都三点多了，坑死人，搞的我的老毛病（咽炎鼻炎）都来了，如果项目能够很好的安排何必要拖到最后才去做呢，而且即使是拖到最后还是一堆的BUG，很多东西都听天由命，嗨，不说了，这里项目管理不是主题
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傅里叶分析之掐死教程（完整版）
一、什么是频域从我们出生，我们看到的世界都以时间贯穿，股票的走势、人的身高、汽车的轨迹都会随着时间发生改变。这种以时间作为参照来观察动态世界的方法我们称其为时域分析。而我们也想当然的认为，世间万物都在随着时间不停的改变，并且永远不会静止下来。但如果我告诉你，用另一种方法来观察世界的话，你会发现世界是
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