3.11 设备驱动

2017-02-13

设备驱动程序的作用：

1. 将用户程序隔离开来，阻止它们随意访问关键的内核数据结构和硬件设备。
2. 提供一个统一的方法，用于和硬件或内核层设备通信。

构建驱动程序的步骤

1. 从顶层Linux源码目录开始，在目录.../drivers/char下创建一个名为examples的目录。
2. 在内核配置种添加一个新的菜单项，由此我们能够构建examples，并可以指定将它构建成内置的或是可加载的内核模块。
3. 修改.../drivers/char/Makefile文件，在其中添加对examples子目录的条件编译，以第(2)步中创建的菜单项的值为条件。
4. 为examples新目录创建一个Makefile，并在其中添加对hello.o模块模块的条件编译，以第(2)步中创建的菜单项的值为条件。
5. 创建驱动程序hello.c源码文件。

最小设备驱动程序示例

/* 最小设备驱动程序示例 */
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello Example Init\n");

    return 0;
}

static void __init hello_exit(void)
{
    printk("Hello Example Exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("BRICK");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Example");
MODULE_LICENSE("GPL");

加载模块

modprobe hello      // 加载设备驱动程序，必需是root用户
modprobe -r hello      // 卸载设备驱动程序，必需是root用户

模块参数

很多设备驱动程序模块都可以接受参数，改变其行为【这个我还真不知道呢....】。这样的例子包括开启调试模式、设置详细输出模式以及指定与具体模块相关的选项。

看个例子：

/* 最小设备驱动程序示例 */
#include <linux/module.h>

static int debug_enable = 0;        /* 添加的驱动参数 */
module_param(debug_enable, int, 0); /* 添加这两行 */
MODULE_PARM_DESC(debug_enable, "Enable module debug mode.");

static int __init hello_init(void)
{
    /* 现在打印新的模块参数的值 */
    printk("Hello Example Init - debug mode is %s\n",
        debug_enable ? "enabled" : "disabled");

    return 0;
}

static void __init hello_exit(void)
{
    printk("Hello Example Exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("BRICK");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Example");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_param是一个宏，在文件.../include/linux/moduleparam.h中（modules.h包含了这个文件）定义。它向内核模块子系统注册了这个模块参数。 MODULE_PARM_DESC也是一样，它向内核模块子系统注册了一个和参数相关的字符串描述。 可以通过modinfo命令显示。

# insmod hello.ko debug_enable=1
Hello Example Init - debug mode is enabled
# insmod hello.ko
Hello Example Init - debug mode is disabled

• [1] 如果没有在控制台中看到一些关注的信息，可以尝试关闭系统中的syslogd或是降低控制台的日志级别(loglevel)